產(chǎn)品概述
SC_MD882是采用伺服純正弦精密電流控制技術(shù)，等角度恒力矩高細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該技術(shù)可以明顯改善電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性，步進(jìn)脈沖停止100m/s。最大驅(qū)動(dòng)電流7.8A，最高定位精度64細(xì)分可達(dá)12800步/轉(zhuǎn).
型號(hào)：SC_MD882兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
主要特性：
●純正弦電流控制技術(shù)
●獨(dú)創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路和自動(dòng)尋優(yōu)
●高速力矩性能優(yōu)越，發(fā)熱和噪聲大為降低
●供電電壓24 VDC -80VDC
●輸出電流峰值可達(dá)7.8A(均值5.6A)
●電流設(shè)定8檔，細(xì)分設(shè)定16檔可選
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz
●具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。應(yīng)用于噪聲、高速性能優(yōu)越和性價(jià)比競(jìng)爭(zhēng)較強(qiáng)的領(lǐng)域。
參數(shù)設(shè)定
SC_M882驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下：
電流設(shè)定
|
輸出電流峰值(A) |
輸出電流均值(A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.8 |
1.3 |
0 |
0 |
0 |
|
2.5 |
1.8 |
1 |
0 |
0 |
|
3.5 |
2.5 |
0 |
1 |
0 |
|
4.3 |
3.1 |
1 |
1 |
0 |
|
5.2 |
3.7 |
0 |
0 |
1 |
|
6.0 |
4.3 |
1 |
0 |
1 |
|
7.0 |
5.0 |
0 |
1 |
1 |
|
7.8 |
5.6 |
1 |
1 |
1 |
細(xì)分設(shè)定(細(xì)分精度由SW5-SW8四位撥碼開關(guān)設(shè)定off=0 on=1)
|
步數(shù)/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
200 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
400 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
500 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
800 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
1000 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
1200 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
1600 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
2000 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
2500 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
3200 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
4000 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
5000 |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
6400 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
8000 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
10000 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
12800 |
1 |
1 |
1 |
1 |
控制信號(hào)接口P1描述
|
名稱 |
功能 |
|
PUL+（+5V） |
脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。 |
|
PUL-（PUL） |
|
DIR+（+5V） |
方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。 |
|
DIR-（DIR） |
|
ENA+（+5V） |
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 |
|
ENA-（ENA） |
電源與電機(jī)接口P2描述
|
名稱 |
功能 |
|
GND |
直流電源地 |
|
+V |
直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。 |
|
A+、A- |
電機(jī)A相線圈。 |
|
B+、B- |
電機(jī)B相線圈。 |
安裝尺寸（單位：毫米）
|
